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多車調度 智慧管理 | 國自光伏電池片車間“AGV+”智能搬運項目案例

2023/11/15 09:54:15 發布

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近年來,國自持續深耕光伏制造行業,與多家頭部企業深度合作,提供智能物流產品及相關解決方案,涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產場景,涵蓋多種工藝、物流要求,提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內物流解決方案,是移動機器人行業內極少數擁有全生產環節應用案例的公司之一。



近日,國自再次與某光伏制造行業頭部用戶攜手,采用“AGV+”智能搬運解決方案,助力在其位于安徽的光伏電池片生產基地實現整廠物流自動化搬運。


該項目用戶是中國民營企業500強,專業從事太陽能電池、組件和光伏應用產品研發、生產和銷售。光伏電池片生產要求24小時不間斷作業,對于搬運精度和效率都有著較高要求。國自機器人以兩百余臺潛

伏頂升式AGV為核心,配合接駁臺、花籃料車、智能清潔機器人、環境監測機器人、發料機、自動包裝線等多種自動化設備,串聯16條產線各環節生產過程,多車調度、智慧管理,達到年產8GW的生產目標。


發料車間:疊片盒自動搬運 


在發料車間,自動發料機負責將疊片盒自動送入料車中,再由AGV搬運至待料機臺。自動發料機通過讀取料盒上的RFID芯片編碼實現信息綁定,發料過程可追溯。同時具備30min緩存量,工人臨時離開不影響生產,并可根據不同需求調整緩存量。


發料機穿墻安裝,僅對接口保留在電池片車間,發料間側安裝離子風機,除靜電、灰塵,保障電池片車間的潔凈度。


發料車間.gif


電池片車間:花籃自動搬運 


電池片車間產能大、生產節拍高,且因工藝特殊性對于電池片的生產時間把控較為嚴格,搬運滯后會導致電池片大批量報廢,這對AGV的搬運效率提出了嚴格要求。


在電池片車間,潛伏頂升式AGV搬運花籃料車來實現花籃上下游工序間的流轉。AGV采用激光SLAM高精度定位導航方式,配合國自智能糾偏算法,實現料車偏移±10cm,角度偏差±10°的情況下也能精準搬運,確保轉運高效安全。


同時配備智能清潔機器人和環境監測機器人,保障車間潔凈度,三種機器人統一調度,智能規劃路徑,從根本上避免交通擁堵。


電池片.gif


包裝車間:bin盒自動輸送、包裝 


在包裝車間,bin盒由AGV送入自動包裝線,通過輸送線體實現快速分選。不同品類電池片流向不同的收包臺進行人工打包、貼標。人工處理后,空bin盒從輸送線下層返回,小包裝盒由自動包裝線完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫等流程。包裝過程分選明確,人員操作簡單,大幅降低出錯概率。


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多車調度 智能管控:生產過程信息化管理水平大幅提升

 

該項目采用國自光伏生產平臺(GZ-GFMCS)實現多車調度、智能管控,用戶生產過程信息化管理水平大幅提升。


國自光伏生產平臺(GZ-GFMCS)內置智能優化邏輯,能根據機臺產能及機臺內部數據狀態,智能下發、調整AGV搬運任務。國自智能調度管理系統(GZ-RCS)通過調度流程優化、智能路徑設置實現路徑擁堵分流,高效完成搬運任務。同時,用戶也可根據實際運行路徑自行設定,自由調整AGV運行路徑。該系統支持同時管理AGV數量超過千臺。


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該項目投運后,用戶通過管理系統即可實時查詢庫存信息,生成庫存、出入庫、搬運量報表等,徹底告別人工定期盤點模式,使生產過程信息化、智能化。同時,讓現場工人告別繁瑣且繁重的生產搬運過程,降低企業的生產安全風險及用工成本。


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