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浙江巨化股份有限公司隸屬于巨化集團，是全國最大的氟化工生產基地之一。近日，國自防爆型掛軌式智能巡檢機器人EXHR300在其電化廠離子膜燒堿車間正式上崗，助力巨化實現巡檢過程無人化、智能化，巡檢結果數字化，降低人工巡檢安全風險，提升管理水平。

離子膜燒堿車間分布著大量的電解設備，內含有水、堿性液體等物質，而電解設備的軟管、管道容易變形、銹蝕、開裂，有液體、氣體泄漏的風險，一旦發生泄漏會造成嚴重后果。人工巡視需通過看、嗅、聽等感官來判斷管道泄漏情況，部分區域檢測需要來回繞行，空間狹小，勞動強度大，且易造成安全盲區，導致設備的安全運行存在隱患。

● 對巡檢人員的技能水平要求較高，巡檢內容繁雜、工作量大且容易漏檢。

● 巡檢現場存在噪聲、有毒氣體等危險環境因素，對巡檢人員的安全造成威脅。

國自僅用一臺智能巡檢機器人完成兩個樓層的巡檢任務，巡檢點位超200個，巡檢頻次1小時/次，重點檢測一樓閥門泄露區域，然后跨樓層爬坡至二樓檢測表計、閥門、紅外溫度及氣體的泄漏情況。通過部署在運維中心的管理平臺，管理人員可實時管理及控制機器人進行巡檢任務作業，同時將巡檢狀態和結果實時傳輸到后臺進行分析及存儲。

• 高清表計識別

• 紅外溫度檢測

通過高清紅外熱相儀對工藝裝置區的溫度進行實時監測，對超出設置閾值的異常溫度及時進行報警，可及時發現生產過程中的異常狀況，確保生產安全。

• 氣體泄漏檢測

• 閥門滲漏檢測

機器人可定點拍攝閥門狀態，并將視頻及圖片回傳后臺服務器進行識別和分析，通過泄漏檢測及時發現閥門生產狀況并進行報警。

• 服務管理平臺

服務管理平臺位于廠站主控室內，與巡檢機器人實現雙向數據交互，負責分析并存儲本廠站所有巡檢數據。服務平臺可制定巡檢計劃，通過配置不同的巡檢任務，來滿足個性化的巡檢需求，平臺在可根據巡檢數據生成巡檢報表，便于運維人員查閱與分析。

• 代替運維人員完成高頻次巡檢，提高巡檢頻次，提升巡檢效率，實現巡檢頻次1小時/次，節省巡檢人力4人。
• 智能AI算法，確保識別表計數據更精準，減少人為因素導致的數據記錄錯誤。
• 有效及時進行有毒有害氣體泄漏報警，確保生產安全。
• 通過紅外檢測可及時發現裝置區的溫度異常并報警，避免因高溫高熱引起的火災事故。
• 通過后臺數據及報表，可為運維人員分析判斷設備使用狀況提供數據支撐。

石油化工行業具有易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等特點，極具危險性，安全是石油化工行業的最為重視的問題之一，但目前全國多數石化企業站內的設備巡檢仍為人工巡檢方式。國自巡檢機器不僅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情況下實現特殊巡檢和定制巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少用工的同時大幅提升運維頻率，改變傳統運維方式，助力企業實現管理數字化、運維智能化。

國自機器人作為國內首個推出無軌導航智能巡檢機器人的公司之一，至今已積累十余年巡檢機器人應用經驗，旗下擁有輪式、掛軌、防爆、極寒等多種類型巡檢機器人，滿足多場景多行業客戶需要。國自機器人助力石化企業改變傳統運維方式，實現運維智能化和轉型升級，是確保安全運維的有利保障。