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高高舉起 穩(wěn)穩(wěn)當當 | 國自叉式AGV“高位存取安全”&“自動標定”技術深度解析

2022/12/01 10:47:13 發(fā)布

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在追求密集存儲的倉儲物流環(huán)境中,高位貨架因能大幅提升庫容頗受青睞,但“高位存取”的安全問題一直制約著貨架高度的提升。隨著叉車舉升高度的增加,舉升超過5米后,取放貨復雜性急劇攀升,地面不平整、門架傾斜、抖動等因素的影響被放大,對智能叉車存取精度和穩(wěn)定性造成影響,甚至可能引發(fā)高位貨架貨物掉落的重大事故。

國自基于視覺識別技術,結合嚴密的立體安全防護邏輯,實現(xiàn)“高位存取安全”&“自動標定”核心技術的突破,實現(xiàn)將貨物安全舉升至11米高的貨架,有效確保高位叉車作業(yè)的安全和精準。

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3D深度視覺護航  確保高位存取安全

采用視覺識別技術的國自高位叉車,能在安全模式下進行偏差快速識別和修正,配備3D深度視覺傳感器,可精準識別貨物偏差、貨架偏差、貨物超高、貨物掉落等異常情況,及時調(diào)節(jié)車身控制完成安全取放貨作業(yè)。國自在3D視覺傳感器的基礎上,結合紅外傳感器、安全觸邊、防撞激光等多重安全防護設備,進一步提升叉車整體的安全性和穩(wěn)定性,全方位保障高位叉車安全流暢作業(yè)。


批量自動標定  實現(xiàn)快速實施

為增加庫容量,高位貨架倉庫的貨架間隙通常較為狹窄,這對叉式AGV的精準控制提出了更高的要求。為了讓叉式AGV能夠在較小范圍距離內(nèi)調(diào)整后快速進行精準取卸貨,提前對庫位位置進行標定是必不可少的作業(yè)程序。以往的庫位標定均依靠人工進行,不但耗時耗力,且存在安全風險,國自叉式AGV“自動標定”技術,使用3D深度視覺相機進行特征識別,對叉式AGV下發(fā)全局自動標定指令,即可讓其自動批量完成庫位標定,不僅大幅提升項目實施效率,且有效降低工人實施負擔和風險。

庫位和載具精確定位



應用案例

國自為東北地區(qū)最大的某醫(yī)藥集團提供智能搬運解決方案,使用多臺高位前移叉式AGV對藥品供銷配運環(huán)節(jié)中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程優(yōu)化,采用“高位安全”和“自動標定”技術對超過6米的貨架完成貨物存取作業(yè),自動識別貨物與貨位之間的偏差,保證平穩(wěn)出入庫,有效避免安全事故,大幅提高藥品庫房物流自動化水平。

“高位存取安全”和“自動標定”技術的突破,讓國自叉式AGV的舉升高度達到11米,助力客戶大幅提升庫容,提高作業(yè)安全性。
未來,國自機器人將持續(xù)打造更高負載、更高效率、更高安全性和精準性的叉式AGV,同時深化應用場景,為各行業(yè)提供更優(yōu)質的智能物流解決方案。


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