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各行業(yè)倉(cāng)庫(kù)中袋裝、箱裝、平板裝的貨物，如糧食、飲料、化肥等，需要逐件、逐層向上整齊地碼放，然后成垛出入庫(kù)，且要求出入庫(kù)貨物數(shù)量多、速度快。

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為了解決這種堆疊方式穩(wěn)定性差、易倒垛的難題，同時(shí)最大限度的提升庫(kù)容量，滿足較高的出入庫(kù)流量需求，國(guó)自創(chuàng)新推出“自然堆疊”技術(shù)，無(wú)懼成垛貨物數(shù)量多、重量大，可在原有廠房?jī)?nèi)快速改造實(shí)施，無(wú)需建立造價(jià)較高、占地面積大的立庫(kù)，以自然堆疊方式存放及出入庫(kù)產(chǎn)品，最高能實(shí)現(xiàn)三層產(chǎn)品堆疊，該技術(shù)廣泛適用于前移式AGV和平衡重式AGV中。

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技術(shù)突破

國(guó)自叉車AGV基于深度視覺傳感器，自研了高精度魯棒的物體識(shí)別和位姿檢測(cè)算法，在進(jìn)行堆疊任務(wù)時(shí)，對(duì)托盤、規(guī)則貨物、不規(guī)則袋裝物料進(jìn)行偏差檢測(cè)，通過(guò)車體導(dǎo)航控制進(jìn)行自適應(yīng)取卸貨，在取卸過(guò)程中同時(shí)對(duì)物料傾斜、掉落等異常進(jìn)行安全報(bào)警和防護(hù)，最終安全穩(wěn)定地進(jìn)行自然堆疊，物料間距能夠控制在10cm之內(nèi)，庫(kù)容得到充分利用。

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典型案例

目前，“自然堆疊”技術(shù)已成功落地于多個(gè)行業(yè)。中國(guó)石油化工股份有限公司齊魯分公司塑料廠固體庫(kù)房智能搬運(yùn)項(xiàng)目采用自然堆疊技術(shù)，以多臺(tái)堆垛前移式機(jī)器人為核心，鏈接出入庫(kù)各環(huán)節(jié)同時(shí)作業(yè)，幫助客戶在倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)完整智能物流作業(yè)流程，全方位、全流程自動(dòng)完成托盤產(chǎn)品的入庫(kù)、移庫(kù)、出庫(kù)、裝車，庫(kù)房24小時(shí)無(wú)人化搬運(yùn)作業(yè)，減少用工量12人，年節(jié)省人工成本170余萬(wàn)元，大幅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)確保合成樹脂產(chǎn)品存儲(chǔ)準(zhǔn)確，降低運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)。

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應(yīng)用于齊魯石化塑料廠固體庫(kù)房中的堆垛前移式機(jī)器人表現(xiàn)出了“自然堆疊”技術(shù)的強(qiáng)大實(shí)力，它以“可堆垛可搬運(yùn)”雙重功能成為各行業(yè)物流智能升級(jí)轉(zhuǎn)型的“寵兒”，最大荷載2000KG，舉升高度最高達(dá)5M，支持混合導(dǎo)航，同時(shí)適配川字托盤和田字托盤，在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際效能更高，適應(yīng)性更廣。

國(guó)自自研“自然堆疊”技術(shù)攻克叉式AGV精準(zhǔn)識(shí)別瓶頸，有效解決成垛貨物與貨物間堆疊不穩(wěn)定、不安全的難題，也為各行業(yè)生產(chǎn)存儲(chǔ)精準(zhǔn)對(duì)接、出入庫(kù)物流效率提升提供了有益的方案。企業(yè)可根據(jù)市場(chǎng)需求，隨時(shí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物堆疊位置及流程進(jìn)行調(diào)整，靈活應(yīng)對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求，提高物流效率。

安全精準(zhǔn) 經(jīng)濟(jì)高效 靈活實(shí)施 | 國(guó)自叉式AGV“自然堆疊”技術(shù)深度解析

安全精準(zhǔn) 經(jīng)濟(jì)高效靈活實(shí)施 | 國(guó)自叉式AGV“自然堆疊”技術(shù)深度解析