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“小漢子”“大力士”各懷絕技

記者探訪“國自機器人”

《浙江日報》專訪

記者夏丹

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搗鼓出一臺酷炫的機器人，是許多人兒時的夢想。事實上，人類關于機器人的想象源遠流長。早在希臘神話中，就有丑陋的神匠赫淮斯托斯打造出4個黃金機器人的故事。

如今，這些有關機器人的想象早已成為現實，我們身邊機器人越來越多。近日，我們來到位于杭州的浙江國自機器人技術股份有限公司，在這家十多年來潛心鉆研移動機器人的國家級專精特新“小巨人”企業里，近距離感受機器人的魅力。

24小時全天候巡邏園區

青山環繞的園區里，地上還殘留著清晨小雨的痕跡，空氣格外清新濕潤。智能安防機器人“小漢子”，正沿著園區小徑向我們走來。

“您好，我正在巡檢，請避讓一下。”遠遠地“小漢子”就開始提醒我們避讓。只見它圓圓的大腦袋，又憨又萌，還不時來個360度旋轉“耍酷”。頭戴一頂黑色的“小圓帽”，顯得未來感十足。一對左右各異的大眼睛，靈活的左眼可以30倍變焦，深邃的右眼則是紅外熱成像儀，臉頰上是一閃一閃的紅藍警燈。胖墩墩的身軀四周藏著四個廣角相機，還有空氣傳感器等多種檢測設備。在4個輪子的靈活驅動下，“小漢子”行動自如。在園區道路上相遇，“小漢子”馬上“警覺”起來，并發出善意的提醒。

“為什么叫它‘小漢子’？”我們好奇地問。

“它可以在極寒和酷熱的室外環境中，24小時全天候巡邏，排查闖入者、檢查園區設施有無故障、規范停車等，可以說是一個真正的男子漢。” 說起“小漢子”，智能安防機器人產品經理彭敏華得意之情溢于言表。

除了萌憨憨的“小漢子”，在公司5號樓的中試車間，一臺料箱揀選機器人正不斷重復著“挺舉”動作，仿佛一個不知疲倦的“大力士”。營銷總部總經理助理吳培敏說，就是這個大家伙，帶著企業開啟了一段全新征途。

那是2016年的一天，國自機器人的400客服接到了一通越洋電話。來電者是全球最大的辦公用品零售和分銷商史泰博公司，當時正在全球范圍內挑選合適的揀選機器人服務商。進一步溝通后，他們了解到，史泰博現場倉庫面積較大、SKU（最小存貨單位）數量較多，特別是根據美國法律，它必須得規避競爭對手的專利壁壘。當時，史泰博公司遍尋全球都沒有找到適配的解決方案。 “我們迅速組建團隊，創造性地設計了一種自帶多層暫存位的料箱揀選機器人。”吳培敏回憶道。

2017年初，首批30多臺國自料箱揀選機器人Picking遠赴重洋，在史泰博公司搭建的演示現場，一舉打敗其他競爭對手，成為史泰博倉儲物流機器人系統的唯一供應商。此后，Picking機器人先后 “武裝”了史泰博美國奧蘭多、紐約等多個倉庫。

看完“小漢子”“大力士”，我們調侃道，“就差‘萌妹紙’了。”彭敏華嘿嘿一笑，“可以考慮”。

近百種機器人個個實力不俗

如今，這家機器人工廠，擁有各類機器人近百種，上天入地的、登高下潛的，應用于各種人力難以企及的復雜環境。

盡管形態各異，但它們個個實力不俗。

吳培敏指著Picking機器人身上一個突起的部件告訴我們，這是插齒機構的伸縮部件。就這么一個部件，工程師們不知花費了多少個晚上徹夜修改，做了幾百次迭代升級，最終讓它實現了終身免維修，同時伸縮速度是以前的兩倍，大幅提高揀貨效率。而僅僅在第一個5年合作中，像這樣的改進累計超過千項。

“所謂‘專’，除了專業，更要持久的鉆研。”吳培敏認為，機器人行業門檻高，只有不斷積累，才能長期屹立于行業前沿。精湛的品質，贏得了史泰博公司的傾心。去年8月，兩家公司開啟了又一個5年的戰略合作。如今，有超過2000臺國自料箱揀選機器人，在美洲大陸日夜工作。

不僅如此，在其他應用重大場合，國自機器人也能獨當一面。就說“小漢子”，可別小瞧它，它是當時國內首款具備3D導航功能的移動機器人。而“小漢子”的超強實力，就藏在它頭戴的“小圓帽”里。

原來，“小圓帽”是一個16線激光雷達，可以讓“小漢子”探測到百米開外的物體，并迅速構建起三維地圖。因此，當它來到陌生的環境，只需在周邊走上一圈，就能獨立上崗了。

作為一個敬業的安防機器人，從2015年誕生至今，“小漢子”們已進行了多輪技術迭代，愈發“聰明”。目前，它可以滿足智慧城市、大型倉儲、各類商業綜合體等重要公共場所的安全防護要求。在多個城市地標點，都能看到它的身影。和Picking機器人一樣，它也漂洋過海去了日本、新加坡，充當城市安防衛士。

最好的產品永遠在明天

在國自機器人公司里，即使是食堂，也是機器人的表演舞臺。

午飯時分，食堂熱鬧起來。尋味而來的我們，一進門就看到了數十臺大型掃地機器人。“它們是為方艙醫院定制的，正在測試中，清潔難度最大的食堂就是最好的測試場。”吳培敏說。

各種各樣的機器人，在這個機器人工廠里層出不窮。“‘專精特新’的靈魂是創新。”吳培敏指著公司的專利墻告訴我們，從2011年正式進入機器人領域后，逐步確立移動機器人的細分領域，公司迄今已申請各類專利超過1000項，在2021年躋身全國第三批專精特新“小巨人”企業。

“我們最初的核心團隊成員，是來自ROBCUP機器人世界杯大賽的冠軍團隊，這使得我們從誕生起就具備了極強的創新和研發能力。”吳培敏為自己所處的專注且創新不止的團隊感到驕傲。11年來，最初40人的團隊壯大到了800余人，而且65%以上是研發人員。

在“國自”，有句話給我們留下了深刻印象：機器人，是釋放人力的解決方案，也是開啟未來的關鍵契機。

“過去10年，我們做了很多積累，可我們知道最好的產品永遠在明天。我們的愿景是成為全球移動機器人領導者，離頂峰還很遠，我們還要拾級而上。”公司董事長鄭洪波說，“很快，我們還會有很多黑科技產品應用于商業、社區等大家熟悉的場景，機器人將會更快更多地來到大家的身邊。”

《浙江日報》專訪：“小漢子”“大力士”各懷絕技 記者探訪“國自機器人”

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