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隨著電廠數字化巡檢智能化應用的不斷推進，當前正在由傳統人工+點檢設備巡檢方式向智能化、無人化轉型，與傳統的人工巡檢相比，智能巡檢具備安全、便捷、高效、環保等優點，基于物聯傳感、邊緣計算、5G、人工智能、數字孿生等先進技術，打破數據“孤島”，實現數據的多樣化、實時化、可視化，利用AR增強現實等技術三維沉浸式展示當前設備狀態、人員狀態、環境狀態信息，實現對電廠全場景、全覆蓋實時綜合巡檢，有效消除或控制風險，及時預警，防范生產事故、提高生產效率、運營效益。

本篇章對近年來智能巡檢機器人技術在電廠輸煤棧橋、主廠房、配電房、化水車間、升壓站等應用場景下的應用情況進行介紹，并分析國內電廠機器人技術研究現狀，梳理電廠機器人應用中的關鍵技術，闡述了利用智能巡檢技術在電廠日常巡檢過程中解決的問題。

當前電廠內應用的巡檢機器人主要分類如下：

2）主廠房巡檢機器人

3）化水車間巡檢機器人

4）配電房巡檢機器人

5）電氣柜操作機器人

6）升壓站巡檢機器人

     建設方案

五彩灣北三電廠智能巡檢方案由5套不同類型巡檢機器人組成，部署于750kV升壓站、化水車間、汽機0m&15m層及10kV配電房，替代人工執行日常巡檢工作。融合國自機器人智能機器人及激光導航技術、圖像識別技術、多傳感融合技術、智能巡視系統平臺技術，構建電廠多場景巡視一體化。根據各區域的巡視要求，建立設備數據自主采集、自主分析的全新智能巡檢體系與新模式，實現對電廠設備運行狀態和現場情況進行動態巡測和智能分析，最終達到智能巡檢，安全管控，增加綜合效益的目標。

750kV升壓站應用圖

汽機廠房應用現場

化水車間應用現場

10kV配電房應用現場

交互界面

效益分析

五彩灣項目成功引用智能巡檢機器人后，將巡檢模式從人工巡檢轉變為智能自主巡檢模式，通過5套輪式機器人，替代運維人員進行現場設備日常巡檢作業。減少電廠運維人員，提高整體巡檢效率，大幅降低現場運維人力投入與運維成本的投入。全面提升巡檢的整體管理水平規范檢修作業流程，提升檢修質量；提高巡檢工作的安全性，保證員工生命安全。

未來展望

國自機器人沉淀多年項目應用經驗，不斷收集與總結電廠各個場景的巡檢需求，將智能化巡視范圍從現有區域向外進行開拓。此外，通過對項目需求的深入挖掘，以高效、精準為導向，以技術創新為手段，不斷優化現有可識別內容的準確性以及拓展識別范圍，助力客戶打安全、高效、智能的智慧電廠。