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       近日，在廣州某220kV變電站，國自“機器人+無人機”聯合巡檢項目成功投運，標志著國自“機器人+”聯合巡檢模式的又一次成功拓展。借助無人機的俯視拍攝、快速反應優勢，對高空避雷針銹蝕、線路瓷瓶破損以及特定點位進行巡檢，并與地面輪式巡檢機器人配合實現變電站內巡檢全覆蓋，進一步提升巡檢任務的時效性。

       電力行業中，借助無人機進行輸配電線路巡檢，已經成為近幾年的普遍現象。而變電巡檢領域，因變電站內的設施復雜，大型電力設備多，對無人機的定位精度、抗電磁干擾能力提出了近乎苛刻的要求，使得變電站內的無人機輔助精細化巡檢始終在探索中。

       本項目通過系統遠程平臺，運維人員可在巡維站異地發送巡檢任務指令，實時監控無人機巡檢畫面，在數分鐘內便可得知巡檢結果，操作簡單高效。系統終端顯示無人機3D飛行軌跡同步畫面，巡檢路線一目了然，盡在掌握。

系統結構圖

       國自“機器人+無人機”聯合巡檢，配有無人機自動值守機場及氣象監測，自巡檢命令發出、巡檢任務執行，至無人機返回關艙、充電、數據回傳，全過程無需人員參與。溫度、濕度、風速、風向、雨量等氣象信息與系統實時聯動，保障無人機飛行安全，規避無人機自動巡檢風險。

       國自在電力巡檢領域深耕十載，持續科技革新，先后推出GS200、TS200等輪式巡檢機器人，為行業發展帶來變革；2019年發布結合實物ID的變電站“機器人+”智能巡檢系統，將固定巡檢視頻、機器人巡檢視頻和實物ID數據貫通，多源數據與運檢信息有效融合，全面替代人工例行巡視，開啟變電站智能巡檢新模式。國自“機器人+無人機”聯合巡檢模式的成功應用，將再次開創變電站精細化巡檢的新方向，空陸組合強強聯手，巡檢更智能！