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首頁智能物流工業4.0智能化樣板工廠-海辰美國工廠

工業4.0智能化樣板工廠-海辰美國工廠

行業

儲能

項目亮點

量產交付

集成交付

柔性設計

多車混行

快速投運

項目概況

2025年8月，海辰儲能位于美國德州的先進制造工廠完成了首批儲能系統的成功出貨，正式邁向“量產交付”，國自機器人為該工廠提供全場景一體化柔性生產物流搬運解決方案，全面助力海辰儲能全廠智能物流系統建設。
該項目是國自首個大規模海外集成項目，國自為海辰提供了包括前移式叉車機器人、mini堆垛式機器人、潛伏頂升式機器人及重載型搬運機器人在內的多種智能物流機器人超百臺，以及高位貨架、帶電控緩存架、行吊、自動門等設備，并進行多項設備聯動改造。

解決方案

國自創新采用“集成交付”模式，攻克以往大規模海外智能物流項目在貨物轉運、工程調試等方面的諸多難點，在國內按照現場規劃流程完成物流機器人和設備、產線及對接系統的聯調測試，完成后將物流系統與合作廠商的模組、PACK產線和集裝箱預制艙產線等整體打包發往海外項目現場，落地即可投入使用。大幅縮短項目實施周期，實現項目快速投運。

項目現場工作區域分為MP線生產和物流&倉儲搬運兩部分，均采用全流程柔性設計，可以根據物流節拍和場地不同需求進行機器人數量的靈活調整。

其中MP線生產區域采用潛伏頂升式機器人和重載型搬運機器人完成半成品搬運及產線物料配送。物流&倉儲搬運區域使用前移式叉車機器人和mini堆垛式機器人對接高位貨架和自動卸車設備，進行托盤物料的出入庫及上線搬運工作，完成生產物料搬運任務。

基于視覺+導航激光多重導航融合技術，國自前移式叉車機器人載重達到1.2T，舉升高度達7m的同時實現±10mm的高庫位對接精度，可自動對接料車、產品工裝車、產線機臺，進行產線邊物料配送以及產線內產品總裝等工作。重載型搬運機器人載重達到60T，定位精度達到±10mm。該項目相關機器人全系列通過產品UL認證。

項目采用多車混行技術，實現超百臺機器人的綜合調度和協同規劃。國自后臺調度系統RCS融合全局最優集群調度與免配置多車路徑規劃（MAPF）算法，實現最優任務分配，大幅提升交通通行吞吐量和總體運行效率。RCS同時支持與多個上層系統（Web、移動應用）交互。

方案優勢

該項目工程調試涉及多種設備集成調試，國自僅用兩個半月完成貨架搭建、行吊調試及5種不同類型的機器人功能調試及上線，并且順利完成FAT測試。隨后，又僅用一個月的時間完成了模組線、PACK線、補電線、預制艙倉線、高位貨架、拆包區等多條產線的自動對接調試，同時完成與WMS、MES等多系統之間的聯調對接工作。不僅大幅縮短調試時間，并在裝箱運輸前完成全部調試工作，做到項目現場開箱即用，助力項目快速投產。
海辰儲能德州工廠占地48萬平方英尺投資近2億美元，計劃年產10GWh電池模組及系統。目前，該項目已成為儲能工業4.0智能化樣板工廠，為國內大型工業高端裝備整體出海提供成功經驗，同時也將成為國自機器人儲能行業海外項目的里程碑。